Compra online el libro Enfoque Práctico de la Teoría de Robots de Ecoe Ediciones; disponible en Royce Editores, la mejor y más grande librería de diccionarios y enciclopedias en México.
¿Qué entendemos por “robot”? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular de que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3PO o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. La robótica es el punto de encuentro de varias ramas de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación, manufactura y aplicación de robots, o entidades virtuales o mecánicas artificiales con movimiento propio en el espacio. Su origen se debe a la existencia de procesos industriales peligrosos y a la necesidad de encontrar soluciones costo-eficientes para su realización.
Enfoque práctico de la teoría de robots explica temas de modelamiento y control de movimiento de robots con una estructura y lenguaje sencillos. Luego de una breve introducción al tema, el autor describe aspectos de la teoría de robots —arquitectura, trayectorias, cinemática y dinámica de robots— seguidos de un capítulo sobre controladores que conducen las tareas realizadas por los manipuladores. El último capítulo integra todos los temas vistos con una simulación del diseño y control de un manipulador sencillo con el software Matlab.
Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica y afines. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades con el software.
Incluye:
- Descripción de controladores para manipuladores de robots.
- Apéndice con introducción al Matlab.
- Un excelente libro impreso
- Formato 21.5 x 28 x 1 cm
- 176 páginas impresas en blanco y negro
- Fina encuadernación en tapa suave
- Primera edición Perú, año 2015
- Primera edición, Bogotá, año 2016
- ISBN: 978-958-771-319-0, 9789587713190
- Autor: Enrique Luis Arnáez Braschi
- © Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
- © Ecoe Ediciones
- Prólogo.
- Introducción.
- Capítulo 1. Introducción a la teoría de robots.
- Capítulo 2. Arquitectura del robot.
- Capítulo 3. Planificación de trayectorias.
- Capítulo 4. Cinemática de los robots.
- Capítulo 5. Dinámica de los robots.
- Capítulo 6. Controladores para manipuladores de robot.
- Capítulo 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
- Apéndice. Introducción al Matlab.
- Bibliografía.
